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2018-10-08 01:45

陇南市京东白条变现:哈尔滨男子冰面驾车落水失联 同行人称当时时速超130

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  主动安全加码,高级别自动驾成为拉动激光雷达发展重要动力

  激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,相比普通雷达,激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像,一开始主要应用于军亊领域。而现在这一技术已经逐渐渗透到了民用消费级市场。尤其在无人驾驶领域,随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案,激光雷达俨然已经成为研究无人驾驶技术的“标配”。

  从与其他传感器的对比来看,尽管激光雷达也有穿透能力较弱的缺点,然而在综合精度——位置传感器的决定性标准——方面该技术具有无可替代的优势:同类传感器在测距距离或空间分辨率方面均有缺陷,无法独立高精度完成探测,需要与其他传感器结合弥补或通过人工判别。在导航领域,未来用于自动驾驶的传感必然是不同方式混合的“多保险”模式,激光雷达凭借其综合精度优势必将跻身其中并占据主传感器地位。

  此外,目前基于视觉传感器和毫米波雷达开发的自动驾驶系统(如特斯拉公司的Autopilot)只能达到自动驾驶的第二级别(部分自动驾驶),未能对周围环境进行检测,离更高级别的自动驾驶仍有一定距离。例如,2016年5月特斯拉model S撞上卡车的命案中便暴露了这两种同类传感器的不足:强光下视觉传感器失去作用、毫米波雷达未能准确识别卡车(误判为交通指示牌/桥梁/高架路),在车主未对周围环境警惕的情况下便导致了安全事故的发生。而雷达激光则可以在很大程度上弥补这两种技术的缺陷。

  此外,减少安全事故的发生率也是我国自动驾驶发展的关键之一。2016年8月发布的2018版C-NCAP就加入了主动安全的评价体系。对于高级别的自动驾驶汽车而言,其主动安全要求较高,且主动安全要求有不断提高的趋势。预计随着自动驾驶汽车主动安全要求的提高将为激光雷达行业的发展带来红利。

  固态激光雷达低成本、高可靠性优势显著,是未来应用趋势

  尽管激光雷达具有更好的性能,但是目前低级别自动驾驶主要的定位测距技术仍然是毫米波雷达和视觉传感器,主要是激光雷达与之相比产能过低、产品价格高昂,进而导致成本过高,而未能被车企广泛采用。但是,具体来看,激光雷达按有无机械旋转部件可分为机械旋转式激光雷达和固态激光雷达两大类,其中固态激光雷达具有成本更低等诸多优势,或将成为行业发展的重点方向。

  具体来看,激光雷达在诞生之初采用的是机械旋转式,即通过旋转激光束来进行水平360°的扫描。而固态激光雷达,与机械旋转式相比,取消了外部的机械旋转结构,通过采用相控阵或微机电(MEMS)和微镜片的方式来控制激光雷达的水平扫描。尽管其水平扫描范围较窄,只能通过多个雷达来完成360°水平扫描的任务,但是由于取消了外部机械结构,其重量、大小和成本显著降低,提高了可靠性,且可以内嵌于车辆中,外型也更加美观。而作为汽车部件,低成本、小体积且能嵌入车身是基本要求,因此未来固态激光雷达是应用趋势。

  总体来看,无论是辅助驾驶还是高级别自动驾驶,最终都将以固态激光雷达为发展趋势,最终实现低成本、可量产的大规模商用。而目前国外在固态激光领域技术的发展相对领先,国产企业还主要专注于生产旋转式激光雷达,速腾聚创、禾赛科技、北科天绘在旋转式激光雷达上均已实现量产,并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。尽管国产企业在固态式方面也有所研发,北科天绘、速腾聚创都在2018年完成研发,分别应用于辅助驾驶和高级自动驾驶领域,加速追赶国外企,但按照产品的代差估计,国内激光雷达厂商与国外企业还有1-2年的差距,技术研发与发展还有待提高。

  以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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  2019年1月4日,“重庆信托.隘口镇扶贫济困慈善信托”正式成立,“隘口镇扶贫济困慈善信托”委托人为重庆市慈善总会,信托初始规模180万,存续期五年。该慈善信托将重点着力于支持我国精准扶贫事业,信托资金主要用于对重庆市秀山县隘口镇的产业项目支持、扶贫资助和救济。

  “重庆信托.隘口镇扶贫济困慈善信托”是目前重庆市规模最大的慈善信托,也是重庆市慈善总会首次以慈善信托的形式推进精准扶贫工作的开展,具有良好的社会示范效应。据了解,重庆信托作为受托机构不收取任何管理费,所有资金和产生的投资收益将全部被用于精准扶贫事业。

  “重庆信托.隘口镇扶贫济困慈善信托”将定向为隘口镇提供资金支持,隘口镇位于秀山土家族苗族自治县西南部,是重庆市深度贫困乡镇,距县城25公里,全镇幅员面积133.5平方公里,辖11个村(居)。隘口镇基础设施滞后,发展要素短缺,发展水平不高,民政力量不强,尤以屯堡村等5个深度贫困村为甚。

  慈善信托在精准扶贫推进中有诸多制度优势,一方面慈善信托可以为扶贫汇聚更多资金资源;扶贫资金由受托人专业管理,使得资金规范运作保值增值;另一方面,慈善信托能够实现持续稳固长期投入,防止返贫;此外慈善信托精准高效,能充分体现精准扶贫效果。

  自我国《慈善法》颁行以来,信托公司、慈善组织及社会各界对公益信托、慈善信托展现出极大热情,特别是在《慈善信托管理办法》落地后,在两年的时间里,慈善信托数量稳步增长,模式不断创新,管理运行规范,效果持续显著,在助力打赢精准脱贫、污染防治攻坚战,推动我国慈善事业发展中发挥了积极作用。根据民政部慈善中国信息平台的公开数据显示,截至2019年1月初,全国成功备案成立了145单慈善信托,慈善信托规模已达到20.25亿元。

  重庆信托方面表示:“将切实履行受托人职责,落实慈善信托扶贫目的,未来将进一步探索更多领域、更新模式的慈善信托,全面提升慈善信托扶贫效果,为打赢脱贫攻坚战贡献力量。”(杨卓卿)

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